Se crió en la frontera entre Estados Unidos y México, región que influyó mucho en sus ideas artísticas, estéticas y conceptuales.
Las imágenes que tienen referencias culturales, biográficas e históricas del arte se tallan y queman en la superficie de las pinturas, dibujos y bloques de madera.
Se licenció en Bellas Artes por la Universidad de Texas en San Antonio (1995) y obtuvo un Máster en Bellas Artes por la Universidad de Colorado en Boulder (1999).
En la actualidad, Armendáriz es Profesor de Arte en la Universidad de Texas en San Antonio.
En 2008, recibió la beca Artpace Supplemental Travel Grant para viajar a Ciudad de México, México, y en 2013 fue artista residente en Kunstlerhaus Bethanien Berlín, Alemania.
En 2017 fue el primer artista residente en el DoSeum de San Antonio, TX; y en 2018 en la Anderson Ranch Residency de Snowmass Village, CO.
Ha expuesto tanto a nivel nacional como internacional.
Forma parte de las colecciones permanentes del Museo de Arte de San Antonio, el Museo de Arte McNay, el Museo de Arte de Denver, el Museo Davis, el Wellesley College de Massachusetts y la Colección de Arte del Aeropuerto Internacional Bush de Houston, y la Colección Cheech Marin.
